Att gå är en naturlig process som vi gör varje dag. Vi gör detta enkelt och bekvämt. Men tänk om vi kunde göra detta automatiskt? Föreställ dig en värld där vi inte behövde anstränga oss för att röra oss. Detta kan vara användbart för personer med funktionsnedsättning, äldre, funktionshindrade, eller helt enkelt för bekvämlighet och tidsbesparing. I en sådan värld skulle allt vara mycket enklare och bekvämare.
Ett sätt att implementera denna idé är automatiserad gång, eller gå med hjälp av robotar. Roboten rör sig längs en given bana, efter ett exakt program. En liknande princip används i månrovers, som rör sig längs månytan med hjälp av kameror och sensorer. Dessa robotar kan till och med navigera på ojämna ytor och djupa kratrar.
Sådana robotar kan användas i ett brett spektrum av tillämpningar, såsom navigation för äldre, leverans av varor och paket, och även som personlig assistent. Det finns redan många automatiska