At gå er en naturlig proces, som vi gør hver dag. Det gør vi ubesværet og komfortabelt. Men hvad hvis vi kunne gøre dette automatisk? Forestil dig en verden, hvor vi ikke behøvede at gøre nogen indsats for at bevæge os rundt. Dette kan være nyttigt for mennesker med handicap, ældre, handicappede eller blot for bekvemmelighed og tidsbesparelse. I sådan en verden ville alt være meget enklere og mere bekvemt.
En måde at implementere denne idé på er automatiseret gang, eller gang ved hjælp af robotter. Robotten bevæger sig langs en given sti efter et præcist program. Et lignende princip bruges i måne-rovere, som bevæger sig langs månens overflade ved hjælp af kameraer og sensorer. Disse robotter kan endda navigere på ujævne overflader og dybe kratere.
Sådanne robotter kan bruges i en lang række applikationer, såsom navigation for ældre, levering af varer og pakker og endda som personlig assistent. Der er allerede mange automatiske