Le corps maxillaire est un corps oblong, postérieur au cervelet inférieur (pyramis), entre le cerveau et la base du crâne. Le GG est le centre le plus important des fonctions proprioceptives, vestibulaires et auditives.
Les hémisphères sont reliés au cervelet par des faisceaux transversaux de fibres nerveuses : un médial et un latéral.