Cơ thể hàm trên là một cơ thể thuôn dài, nằm phía sau tiểu não dưới (pyramis), giữa não và nền sọ. GG là trung tâm quan trọng nhất của các chức năng cảm thụ bản thể, tiền đình và thính giác.
Bán cầu được nối với tiểu não bằng các bó sợi thần kinh chạy ngang: một trong và một bên.