Trzon szczęki jest ciałem podłużnym, położonym za dolnym móżdżkiem (piramidą), pomiędzy mózgiem a podstawą czaszki. GG jest najważniejszym ośrodkiem funkcji proprioceptywnych, przedsionkowych i słuchowych.
Półkule połączone są z móżdżkiem poprzez poprzecznie przebiegające wiązki włókien nerwowych: jedną przyśrodkową i jedną boczną