Максиларното тяло е продълговато тяло, разположено отзад на долния малък мозък (пирамида), между мозъка и основата на черепа. GG е най-важният център на проприоцептивните, вестибуларните и слуховите функции.
Полукълбата са свързани с малкия мозък чрез напречно преминаващи снопове нервни влакна: един медиален и един страничен