La paresthésie de la grossesse (PB) est un inconfort subjectif temporaire (généralement engourdissement, brûlure, picotement de la peau), localisé principalement au niveau des mains, bien qu'il puisse également survenir dans d'autres zones de la moitié supérieure du corps pendant la grossesse. Le PB n'affecte pas la santé maternelle ou fœtale à court terme et disparaît généralement après l'accouchement. Les séjours de longue durée peuvent entraîner des complications neurologiques ou autres. Une grossesse spontanée n’est pas considérée comme un PB. Le nombre exact de femmes atteintes de PB ne peut être déterminé. Il existe au moins une grande étude américaine suggérant qu'environ 80 millions de femmes souffriront de parésie pendant la grossesse au cours de leur vie.
L'origine du terme PB « gravidarum » (« pendant la grossesse ») est quelque peu incertaine, mais il est peu probable qu'il ait une signification particulière. Le nom médical officiel de la maladie a été adopté par la Fédération internationale des sages-femmes en 1932, sur proposition de l’Association des sages-femmes de Washington. Le nom PB a été utilisé pour la première fois dans un texte de l'Association médicale de Berlin en