Hamilelik parestezisi (PB), hamilelik sırasında vücudun üst yarısının diğer bölgelerinde de ortaya çıkabilmesine rağmen, esas olarak ellerde lokalize olan geçici bir subjektif rahatsızlıktır (genellikle ciltte uyuşukluk, yanma, karıncalanma). PB kısa vadede anne veya fetus sağlığını etkilemez ve genellikle doğumdan sonra kaybolur. Uzun süreli konaklamalar nörolojik veya başka komplikasyonlara neden olabilir. Kendiliğinden gebelik PB olarak kabul edilmez. PB'li kadınların kesin sayısı belirlenemiyor. ABD'de yaklaşık 80 milyon kadının yaşamları boyunca hamilelik sırasında parezi yaşayacağını öne süren en az bir büyük çalışma var.
PB teriminin "gravidarum" ("hamilelikte") kökeni biraz belirsizdir, ancak herhangi bir özel anlamı olması pek olası değildir. Hastalığın resmi tıbbi adı, Washington Ebeler Birliği'nin önerisi üzerine 1932'de Uluslararası Ebeler Federasyonu tarafından kabul edildi. PB adı ilk kez Berlin Tabipler Birliği'nin bir metninde kullanıldı.