Raskauden parestesia (PB) on tilapäinen subjektiivinen epämukavuus (yleensä ihon puutuminen, polttaminen, pistely), joka paikantuu pääasiassa käsiin, vaikka sitä voi esiintyä myös muilla kehon yläosan alueilla raskauden aikana. PB ei vaikuta äidin tai sikiön terveyteen lyhyellä aikavälillä ja yleensä häviää synnytyksen jälkeen. Pitkäaikainen oleskelu voi aiheuttaa neurologisia tai muita komplikaatioita. Spontaania raskautta ei pidetä PB:nä. PB:tä sairastavien naisten tarkkaa määrää ei voida määrittää. On olemassa ainakin yksi suuri yhdysvaltalainen tutkimus, jonka mukaan noin 80 miljoonaa naista kokee pareesin raskauden aikana elämänsä aikana.
PB-termin "gravidarum" ("raskauden aikana") alkuperä on hieman epävarma, mutta on epätodennäköistä, että sillä olisi ollut erityistä merkitystä. Kansainvälinen kätilöliitto hyväksyi taudin virallisen lääketieteellisen nimen vuonna 1932 Washingtonin kätilöyhdistyksen ehdotuksesta. Nimeä PB käytti ensimmäisen kerran Berliinin lääkäriliiton tekstissä vuonna