Paresthesia kehamilan (PB) adalah ketidaknyamanan subjektif sementara (biasanya mati rasa, terbakar, kesemutan pada kulit), terutama terlokalisasi di tangan, meskipun bisa juga terjadi di area lain di bagian atas tubuh selama kehamilan. PB tidak mempengaruhi kesehatan ibu atau janin dalam jangka pendek dan biasanya hilang setelah melahirkan. Tinggal dalam jangka waktu lama dapat menyebabkan komplikasi neurologis atau komplikasi lainnya. Kehamilan spontan tidak dianggap PB. Jumlah pasti perempuan dengan PB tidak dapat ditentukan. Setidaknya ada satu penelitian besar di AS yang menunjukkan bahwa sekitar 80 juta wanita akan mengalami paresis selama kehamilan seumur hidup mereka.
Asal usul istilah PB "gravidarum" ("dalam kehamilan") agak tidak pasti, namun sepertinya tidak mempunyai arti khusus. Nama medis resmi untuk penyakit ini diadopsi oleh Federasi Bidan Internasional pada tahun 1932 atas saran dari Asosiasi Bidan Washington. Nama PB pertama kali digunakan dalam sebuah teks oleh Berlin Medical Association di