L'articulation de l'épaule (lat. articulatio humeri) est l'une des articulations les plus complexes et les plus importantes chez l'homme. Il attache le bras au torse. Sa connexion est formée par trois surfaces : les deux condyles de l'humérus et la surface articulaire de la scapula. La configuration de l'articulation et sa position sur le corps déterminent la forme du crâne, de la poitrine et de la ceinture scapulaire. Par conséquent, lors du développement de nouveaux types de démarche et d'assise dans les véhicules, il est important de prendre en compte les exigences de l'articulation de l'épaule. C'est cela qui détermine la capacité à maintenir l'équilibre du corps.
De plus, l’articulation de l’épaule constitue la base de tout le membre supérieur. Il est important de noter que l’articulation de l’épaule ne peut être classée comme articulation cylindrique, puisque sa trajectoire n’est pas sphérique. C'est-à-dire que l'articulation de l'épaule n'a aucun point de contact et cela