A articulação do ombro (lat. articulatio humeri) é uma das articulações mais complexas e importantes do ser humano. Ele amarra o braço ao torso. Sua conexão é formada por três superfícies: os dois côndilos do úmero e a superfície articular da escápula. A configuração da articulação e sua posição no corpo determinam o formato do crânio, tórax e cintura escapular, portanto, ao desenvolver novos tipos de marcha e assento em veículos, é importante levar em consideração os requisitos da articulação do ombro. É isso que determina a capacidade de manter o equilíbrio corporal.
Além disso, a articulação do ombro é a base de todo o membro superior. É importante ressaltar que a articulação do ombro não pode ser classificada como articulação cilíndrica, pois sua trajetória não é esférica. Ou seja, a articulação do ombro não possui pontos de contato e isso