Плечовий суглоб (лат. articulatio humeri) - один із найскладніших і найважливіших суглобів людини. Він зв'язує руку з тулубом. Його з'єднання утворене трьома поверхнями: двома виростками плечової кістки та суглобовою поверхнею лопатки. Конфігурація суглоба та його положення на тілі визначає форми черепа, грудної клітки та плечового пояса, тому при розробці нових типів ходи, посадці в автотранспорті важливо враховувати вимоги плечового суглоба. Саме він визначає можливість збереження рівноваги тіла.
Крім того, плечовий суглоб є основою всієї верхньої кінцівки. Важливо, що плечовий суглоб не можна зарахувати до циліндричних суглобів, оскільки його траєкторія немає форму кулі. Тобто плечовий суглоб не має точок дотику і це