Staw barkowy

Staw barkowy (łac. articulatio humeri) to jeden z najbardziej złożonych i najważniejszych stawów człowieka. Przywiązuje ramię do tułowia. Jego połączenie tworzą trzy powierzchnie: dwa kłykcie kości ramiennej i powierzchnia stawowa łopatki. Konfiguracja stawu i jego położenie na ciele determinuje kształt czaszki, klatki piersiowej i obręczy barkowej, dlatego przy opracowywaniu nowych typów chodu i siedzenia w pojazdach ważne jest uwzględnienie wymagań stawu barkowego. To właśnie determinuje zdolność do utrzymania równowagi ciała.

Ponadto staw barkowy jest podstawą całej kończyny górnej. Należy zauważyć, że stawu barkowego nie można sklasyfikować jako stawu cylindrycznego, ponieważ jego trajektoria nie jest kulista. Oznacza to, że staw barkowy nie ma punktów styku i to