Terminális idegek (terminális idegek) - az anatómiában a perifériás idegrendszerhez tartozó idegszövet, amely a központi idegrendszer képződményeinek - az érzékszerveknek és a belső fülnek - saját sejtjeit (szervecskéit) beidegzi. Az ideg egy ág az agytörzstől a gerincvelő hátsó szarváig. A központi idegrendszer 12 párból álló nagy idegeit koponyafolyamatoknak (CS) nevezik, és az agy oldalain helyezkednek el. Az agytörzsből kilépő kis ideggyökereket gerincvelői idegeknek (SCN) nevezik. Az SMN első párjának idege a koponya közelében található, a medulla oblongata és a kisagy találkozásánál. Mások, úgynevezett koponyaidegek, a koponya alapjai között jelennek meg. A gerincvelő koponyanyúlványai kis méretűek a nyaki régió gerincnyílásai között.