Az idegrostok az idegsejtek (neuronok) folyamatai, amelyeket védőburok borít, és összeköti őket egymással vagy a működő szervekkel. Az idegrostok fő feladata, hogy ingereket vezessenek az idegrendszerben. Minden akciót különféle izomcsoportok vagy bizonyos mechanizmusok segítségével hajtunk végre az idegrostoknak köszönhetően.
Háromféle idegrost létezik: motoros, szenzoros és autonóm. Funkcióik a névben vannak elrejtve. Az elsők az izomösszehúzódásért, a másodikak a bőr- és interoreceptív receptorokért, valamint a belső szervek észleléséért, a harmadik pedig a belső szervek működéséért. A gerincvelő idegsejtjeiből származó motoros rost az izomba kerül, és annak izomösszehúzódását okozza. Ennek az idegnek az érzékeny vége a rost vastagságában található, és nem a felületén, mint a nem gyógyszeres lehetőségeknél. Az autonóm rostok információt továbbítanak a szervezetből az idegcsomóba, ami valós időben biztosítja a belső szervek működését. Lényegében az autonóm idegvégződések visszajelzést adnak a szervezetnek, amely lehetővé teszi, hogy megfelelően irányítsa természetes fiziológiai válaszait. Az autonóm funkciók minden szabályozása a paraszimpatikus idegrendszeren keresztül történik. Az idegrostok és osztályozásuk Minden típusú idegvégződés 120-205 m/s sebességgel vezet impulzusokat. De hosszukban különböznek: - a rövidek nagyobb sebességgel rendelkeznek; - a hosszúak lassabbak, mivel jelentősebb távolság megtételéhez nagyobb impulzusintenzitás szükséges. Ez csak görcsös összehúzódások esetén fordul elő, amelyek stimulálják a hosszú rostokat. Az idegfolyamatok típusainak osztályozását, figyelembe véve azok képességét, hogy különböző számú impulzust (1-3-tól 70-ig) vezetnek, myelinizációnak nevezzük.