Pergelangan tangan tersusun dari banyak tulang sehingga bila terjadi kerusakan tidak meluas ke seluruh sendi. Pergelangan tangan memiliki tujuh tulang dan satu tulang aksesori. Adapun tujuh tulang utama letaknya dalam dua baris. Satu barisnya berdekatan dengan lengan bawah dan memiliki tiga tulang. Karena berdekatan dengan lengan bawah, maka harus lebih sempit. Ada empat tulang di baris kedua; karena baris ini berdekatan dengan metacarpus dan jari, maka harus lebih lebar. Tiga tulang pada baris pertama secara bertahap menebal; kepala mereka yang berdekatan dengan lengan bawah lebih sempit, dan letaknya lebih dekat dan terhubung lebih erat, sedangkan kepala yang berdekatan dengan baris lainnya lebih lebar; jaraknya tidak terlalu dekat dan hubungannya kurang erat.
Sedangkan untuk tulang kedelapan tidak ikut memperkuat dua baris metacarpus dan diciptakan untuk melindungi saraf yang berdekatan dengan telapak tangan. Baris rangkap tiga memiliki tepi yang terbentuk karena sambungan kepala tulangnya; ujung ini memasuki lubang yang kami sebutkan di ujung kedua "batu api", yang karenanya terbentuk artikulasi yang melakukan ekstensi dan fleksi. Proses yang disebutkan di atas pada “batu api” bagian bawah memasuki fossa di tulang karpal yang berdekatan; Berkat ini, terbentuk artikulasi yang melakukan pronasi dan supinasi.
Metacarpus juga terdiri dari beberapa tulang sehingga bila terjadi kerusakan tidak meluas ke seluruh tulang, sehingga tangan dapat membentuk cekungan pada telapak tangan saat memegang benda berbentuk bulat, dan juga agar cairan dapat tertahan di telapak tangan. Sendi-sendi tulang-tulang ini tidak bergerak dan tulang-tulangnya diikat menjadi satu agar tidak terlepas dan tangan tidak terlalu lemah untuk memegang benda. Jika Anda mengupas kulit tangan Anda, Anda akan menemukan bahwa semua tulang ini menyatu, dan persendiannya tidak terlihat. Dalam hal ini, ligamen-ligamen tersebut melekat erat satu sama lain, namun masih dapat bergerak sedikit lebih berdekatan, sehingga terbentuk cekungan di bagian dalam tangan.
Tulang metacarpusnya ada empat, karena berdekatan dengan empat jari. Pada sisi yang berdekatan dengan pergelangan tangan, mereka bersatu untuk terhubung dengan baik dengan tulang-tulang, yang seolah-olah menyatu dan terhubung satu sama lain, dan ke arah jari-jari mereka sedikit menyimpang untuk terhubung dengan baik dengan tulang-tulang yang menyimpang dan terpisah satu sama lain. Di bagian dalam mereka cekung karena alasan yang sudah Anda ketahui. Artikulasi metakarpus dengan pergelangan tangan terjadi melalui lubang di ujung tulang karpal, di mana tonjolan tulang metakarpal, ditutupi dengan tulang rawan, masuk.