Зап'ясті створено з багатьох кісток, щоб у разі пошкодження воно не поширилося на весь цей суглоб. У зап'ясті сім кісток та одна додаткова кістка. Що стосується семи основних кісток, то вони розташовані у два ряди. Один ряд прилягає до передпліччя і в ньому три кістки. Оскільки він прилягає до передпліччя, то має бути вже. Кісток другого ряду чотири; оскільки цей ряд прилягає до п'ясті та до пальців, йому слід бути ширшим. Три кістки першого ряду поступово товщають; їхні головки, прилеглі до передпліччя, вже, і вони розташовані тісніше і міцніше пов'язані, тоді як головки, що прилягають до іншого ряду, ширші; вони розташовані негаразд тісно і менш міцно пов'язані.
Що ж до восьмої кістки, вона не бере участі у зміцненні двох рядів п'ясті і створена, щоб захищати нерв, прилеглий до долоні. Потрійний ряд має край, що утворюється завдяки з'єднанню головок його кісток, цей кінець входить у згадану нами ямку на кінці обох «огнив», завдяки чому утворюється зчленування, яке здійснює розгинання та згинання. Згаданий вище відросток у нижньому «вогниві» входить у ямку в прилеглих до нього кістках зап'ястя; завдяки цьому утворюється зчленування, що здійснює пронацію та супінацію.
П'ясть теж складається з кількох кісток, щоб у разі пошкодження воно не поширилося на всі кістки і щоб кисть могла утворити западину на долоні при триманні круглих предметів, а також для того, щоб утримувати в долоні рідини. Суглоби цих кісток нерухомі і кістки скріплені між собою, щоб вони не розійшлися і кисть не стала б надто слабкою, щоб тримати предмети. Якщо здерти з кисті шкіру, виявиш, що всі ці кістки зливаються, і суглоби їх невидимі. При цьому зв'язки міцно прикріплюють їх один до одного, але вони все ж таки можуть злегка зближуватися, так що на внутрішній стороні кисті утворюється поглиблення.
Кісток п'ясти – чотири, тому що вони примикають до чотирьох пальців. З боку, що прилягає до зап'ястя, вони зближуються, щоб добре з'єднатися з кістками, які ніби злиті і з'єднані між собою, а в напрямку до пальців злегка розходяться, щоб добре з'єднатися з кістками, що розходяться і відокремленими один від одного. З внутрішнього боку вони увігнуті через те, що ти вже знаєш. Зчленування п'ясті із зап'ястям відбувається за допомогою ямок на кінцях кісток зап'ястя, в які входять виступи кісток п'ясті, покриті хрящами.