Zápěstí je vyrobeno z mnoha kostí, takže pokud dojde k poškození, nerozšíří se do celého kloubu. Zápěstí má sedm kostí a jednu pomocnou kost. Pokud jde o sedm hlavních kostí, jsou umístěny ve dvou řadách. Jedna řada přiléhá k předloktí a má tři kosti. Vzhledem k tomu, že přiléhá k předloktí, měl by být užší. Ve druhé řadě jsou čtyři kosti; protože tato řada přiléhá k metakarpu a prstům, měla by být širší. Tři kosti první řady postupně houstnou; jejich hlavy přiléhající k předloktí jsou užší a jsou umístěny blíže a těsněji spojené, zatímco hlavy přiléhající k druhé řadě jsou širší; nejsou tak těsně rozmístěné a méně těsně spojené.
Pokud jde o osmou kost, nepodílí se na posilování dvou řad metakarpu a je vytvořena k ochraně nervu přiléhajícího k dlani. Trojřada má hranu vytvořenou spojením hlav svých kostí, tento konec vstupuje do zmíněného otvoru na konci obou „pazourek“, díky čemuž vzniká kloub, který provádí extenzi a flexi. Výše zmíněný proces ve spodním „pazourku“ vstupuje do jamky v přilehlých karpálních kostech; Díky tomu se vytváří artikulace, která provádí pronaci a supinaci.
Záprstní kost se také skládá z několika kostí, aby se v případě poškození nerozšířilo na všechny kosti a aby ruka mohla při držení kulatých předmětů vytvořit prohlubeň v dlani a také aby se v dlani mohly udržet tekutiny. Klouby těchto kostí jsou nehybné a kosti jsou k sobě připevněny tak, aby se od sebe neposouvaly a ruka příliš nezeslábla na to, aby držela předměty. Pokud si sloupnete kůži z ruky, zjistíte, že všechny tyto kosti splývají a jejich klouby jsou neviditelné. V tomto případě je vazy pevně přichytí k sobě, ale přesto se mohou mírně přiblížit, takže se na vnitřní straně ruky vytvoří prohlubeň.
Záprstní kosti jsou čtyři, protože sousedí se čtyřmi prsty. Na straně přiléhající k zápěstí se spojují, aby se dobře spojily s kostmi, které jsou jakoby srostlé a vzájemně spojené a ve směru prstů se mírně rozbíhají, aby se dobře spojily s kosti, které se rozbíhají a oddělují od sebe. Na vnitřní straně jsou konkávní z důvodu, který již znáte. Ke skloubení záprstí se zápěstím dochází přes jamky na koncích zápěstních kůstek, do kterých vstupují výběžky záprstních kůstek, kryté chrupavkou.