Quanto ai denti, ce ne sono trentadue. A volte ad alcune persone mancano i denti del giudizio, cioè i quattro esterni, e poi ci sono ventotto denti. I denti includono due incisivi esterni e due incisivi interni in alto e gli stessi denti in basso per tagliare il cibo, oltre a due zanne in alto e due zanne in basso per schiacciarlo, e anche molari per macinare, su ciascuno lato, superiore e inferiore, quattro o cinque denti. Questo fa un totale di trentadue denti o ventotto denti. I denti estremi crescono molto spesso a metà del periodo di sviluppo, cioè dopo aver raggiunto la maturità e prima che la crescita si interrompa. E la crescita si ferma intorno ai trent'anni, motivo per cui questi denti sono chiamati denti del giudizio.
I denti hanno radici e teste appuntite che si incastrano nelle cavità delle ossa che li sostengono in entrambe le mascelle. Sul bordo di ogni foro cresce un processo osseo rotondo, che circonda il dente e lo trattiene, e lì ci sono legamenti forti. Ogni dente, tranne i molari, ha una testa. Per quanto riguarda i molari conficcati nella mascella inferiore, il numero minimo delle loro teste è due, e talvolta, in particolare per due denti del giudizio, sono tre. Per quanto riguarda i molari inseriti nella mascella superiore, ciascuno di essi ha almeno tre teste, e talvolta, in particolare per i denti del giudizio, sono quattro. I molari hanno molte radici perché sono grandi e lavorano di più. I denti superiori hanno più radici perché sono sospesi e il loro peso li fa deviare nella direzione opposta alle radici. Per quanto riguarda i denti inferiori, la pesantezza non resiste al loro incastro nell'osso.
Nessun osso ha alcuna sensibilità tranne i denti. Galeno dice: “Al contrario, l’esperienza dimostra che i denti sono sensibili. Ciò è facilitato anche dalla capacità che passa loro dal cervello, la quale serve anche a distinguere tra caldo e freddo”.