I muscoli intercostali più interni (m. intercostales intimi, pna, bna, jna) sono un sottile strato di fibre muscolari situato sotto i muscoli intercostali esterni. Sono attaccati al bordo inferiore della costola e corrono obliquamente verso l'alto e medialmente, attaccandosi al bordo superiore della costola successiva.
La funzione dei muscoli intercostali più interni è quella di abbassare le costole durante l'espirazione. Contraendosi, questi muscoli abbassano la costola inferiore, il che porta ad un restringimento del volume del torace.
I muscoli intercostali più interni, insieme ai muscoli intercostali esterni, formano i muscoli intercostali, che partecipano all'atto della respirazione, modificando il volume del torace. La contrazione dei muscoli intercostali interni ed esterni deve essere sincrona per garantire una respirazione efficace.