Het halfcirkelvormige kanaal is een anatomische structuur die zich in de piramides van de slaapbeenderen van elk oor bevindt. Het bestaat uit drie paar maculae, die worden gevormd door halfcirkelvormige kanalen. Deze drie kanalen samen worden het halfcirkelvormige kanaal of eenvoudigweg het halfcirkelvormige kanaal genoemd. Ze zijn verantwoordelijk voor het gevoel van beweging (zowel roterend als lineair) en de balans van het lichaam.
Het halfcirkelvormige kanaal bevindt zich in de piramide van het slaapbeen. Het wordt doordrongen door halfcirkelvormige vezels, die zijn gevormd in drie lobben: bovenste, middelste en onderste. Elk blad bestaat uit verschillende rijen cellen die lijken op de vorm van een kegel. De cellen in deze rijen worden gevoelige cellen genoemd omdat ze hoofdbewegingen kunnen registreren. De bovenste en onderste halve cirkels hebben