Yarım daire şeklindeki kanal, her kulağın temporal kemiklerinin piramitlerinde bulunan anatomik bir yapıdır. Yarım daire şeklindeki kanalların oluşturduğu üç çift makuladan oluşur. Bu üç kanala birlikte yarım daire kanalı veya kısaca yarım daire kanalı denir. Hareket hissinden (hem dönme hem de doğrusal) ve vücudun dengesinden sorumludurlar.
Yarım daire şeklindeki kanal, temporal kemiğin piramidinde bulunur. Üç lobda oluşan yarım daire biçimli lifler tarafından nüfuz edilir: üst, orta ve alt. Her bıçak, koni şeklini andıran birkaç hücre sırasından oluşur. Bu sıralardaki hücreler, kafa hareketlerini kaydedebilme yeteneğine sahip oldukları için hassas hücreler olarak adlandırılmaktadır. Üst ve alt yarım dairelerin