Rzęski to małe, przypominające włosie wypustki cytoplazmatyczne na wolności
powierzchnie komórek. Ich skoordynowane uderzenia wprawiają w ruch samą komórkę lub jej otoczenie.
Rzęski występują w wielu organizmach jednokomórkowych, a także w komórkach zwierząt wielokomórkowych. Pełnią różne funkcje - ruch komórek, wychwytywanie pożywienia, wydalanie produktów przemiany materii. Rzęski są zdolne do wspólnego wibrowania z dużą częstotliwością, powodując ruch komórki.
Struktura rzęsek obejmuje aksonem - włókno centralne otoczone cytoplazmą. Aksonem zapewnia sztywność rzęski. Ruch rzęsek jest kontrolowany przez złożony mechanizm obejmujący mikrotubule i dyneinę. Naruszenie funkcji rzęs prowadzi do poważnych chorób.
Zatem rzęski są ważnymi organellami komórki, umożliwiającymi jej aktywne poruszanie się i interakcję z otoczeniem. Ich struktura i mechanizm działania nie są w pełni poznane i pozostają przedmiotem aktywnych badań.