Gauffel to niemieckie słowo oznaczające „szyling kąpielowy” lub „honorowy”. Kąpiel Gauff to wynalazek niemieckiego naukowca Josepha Gauffela. Miało to miejsce w XIX wieku. Wanny gauffowe powstały w latach trzydziestych XX wieku. Pierwotnym celem jego wynalazku była poprawa funkcjonowania człowieka. Obecnie korzystanie z tej kąpieli nie jest całkowicie zalecane i ma przeciwwskazania.
Główną ideą wynalazku Gauffera jest stworzenie sztucznego źródła ciepła dla całego ciała, które powinno być stabilnie zainstalowane na poziomie serca i umieszczone w odległości pięciu palców od nasady włosów. Wanna musiała mieć cztery dodatkowe części, z których każda kierowała specjalny strumień powietrza: dwie ręce i dwie nogi. Przez każdą część wanny kierowany był strumień ciepłego powietrza, który podgrzewał wodę dla pacjenta. Pielęgniarka kontrolowała przepływ powietrza trzema metalowymi łopatkami i różnymi kranami.
Obecnie wiele osób twierdzi, że taka kąpiel mogłaby mieć lepszy wpływ na funkcjonowanie narządów wewnętrznych, jednak ponieważ organizm ma złożoną strukturę włosów i innych struktur, wymyślono inne kąpiele. Na przykład mogą przepuszczać więcej wody, a także kierować strumienie powietrza w kilku strumieniach