Gauffel on saksankielinen sana, joka tarkoittaa "kylpyshillinkiä" tai "kunniallista". Gauff-kylpy on saksalaisen tiedemiehen Joseph Gauffelin keksintö. Tämä oli 1800-luvulla. Gauff-kylpyammeet kehitettiin 1930-luvulla. Hänen keksintönsä alkuperäinen tarkoitus oli parantaa ihmisen toimintaa. Nyt tämän kylvyn käyttö ei ole täysin suositeltavaa ja sillä on vasta-aiheita.
Gaufferin keksinnön pääideana on luoda keinotekoinen lämmönlähde koko keholle, tämä lähde tulee asentaa vakaasti sydämen tasolle ja sijaita viiden sormen etäisyydellä hiusten juurista. Kylvyssä oli oltava neljä lisäosaa, joista jokainen ohjasi erityistä ilmavirtaa: kaksi käsivartta ja kaksi jalkaa. Lämmin ilmavirta ohjattiin kylvyn jokaisen osan läpi ja lämmitti vettä potilaalle. Sairaanhoitaja ohjasi ilman virtausta kolmella metallilapalla erilaisilla hanoilla.
Nyt monet sanovat, että tällä kylvyllä voisi olla parempi vaikutus sisäelinten toimintaan, mutta koska kehossa on monimutkainen hiusten ja muiden rakenteiden rakenne, keksittiin muita kylpyjä. Ne voivat esimerkiksi siirtää enemmän vettä ja myös ohjata ilmasuihkuja useisiin virtoihin