Nerwy są mieszane, pnie nerwowe są mieszane. N. s. Stanowią zwartą masę włókien nerwowych zebranych w wiązkę i podzieloną poprzecznie na pęczki (ryc. 6) (przypadek wewnątrznarządowy) i wzdłuż na pojedyncze włókna otoczone błonami tkanki łącznej (warianty członowe egzotorebkowe); zwykle skład wiązek nerwowych jest bardziej jednorodny i pozbawiony struktur perypilarnych; w odniesieniu do narządów znajdują się przywspółczulne i współczulne; w wielu przypadkach anatomia N.s. nie pozwala na dokonanie tak jednoznacznego rozróżnienia, które wymaga korelacji N.c. ze współczulnymi nerwami czaszkowymi i p. oraz ze sparowanymi włóknami kręgosłupa (czasami ze splotami zwojowymi w niektórych narządach).
Nerw mieszany to nerw zawierający zarówno włókna czuciowe (aferentne), jak i motoryczne (eferentne). Pośredniczą w przekazywaniu informacji pomiędzy ośrodkowym układem nerwowym (OUN) a obwodowym układem nerwowym (PNS). Nerw mieszany jest ważną częścią narządów i układów organizmu, takich jak serce, płuca, przewód pokarmowy i inne.