Nerwy pęcherzowe tylne - (nervi vesicales posteriores, nn. vesicae caudales) - grupa nerwów unerwiających tylną ścianę pęcherza poprzez nerw kulszowy mniejszy. Tylna ściana pęcherza otoczona jest wyrostkami kości krzyżowej. Współczulne unerwienie pęcherza odbywa się przez nerw trzewny i jego gałęzie; przywspółczulny - przez nerw krezkowy dolny, którego gałęzie przechodzą przez mięsień prosty dolny brzucha wzdłuż jego wolnej krawędzi. Podrażnienie ośrodka mózgowego nerwu tylnego paraliżuje wszystkie części pęcherza. Dopływ krwi do tylnej ściany pęcherza z wewnętrznego układu płciowego. W przypadku infekcji przepony narządów płciowych tylna ściana pęcherza często ulega zapaleniu z powodu rozprzestrzeniania się infekcji przez układ limfatyczny. Proces infekcyjny prowadzi do rozwoju niedowładu, po którym może nastąpić paraliż mięśni unerwianych przez nerw tylny pęcherza moczowego (porażenie mięśni pęcherza).