Miedniczka nerkowa (łac. pelvis renis, gr. κύστις του ῥενικού) jest przedłużeniem układu zbiorczego nerek, do którego uchodzą kielichy nerkowe. Zwykle jedna miednica, najczęściej lewa, ma kształt trójkąta i znajduje się na poziomie XII kręgu piersiowego.
Nerka z podwójną miednicą jest rzadka. Nerka z podwójną miednicą (podwójna miednica) może być wynikiem nieprawidłowego rozwoju układu moczowego.