Munuaislantio (latinaksi pelvis renis, kreikaksi κύστις του ῥενικού) on munuaisten keruujärjestelmän jatke, johon munuaisverhot virtaavat. Normaalisti yksi lantio, useimmiten vasen, on kolmion muotoinen ja sijaitsee XII rintanikaman tasolla.
Munuainen, jossa on kaksoislantio, on harvinainen. Munuainen, jossa on kaksoislantio (kaksoislantio), voi olla seurausta virtsatiejärjestelmän epänormaalista kehityksestä.