Pyeloureterografia jest metodą służącą ocenie anatomii dróg moczowych i ustaleniu przyczyn problemów z odpływem moczu. W przeciwieństwie do ureteropyelografii, która polega na bezpośrednim obejrzeniu dróg moczowych na zdjęciu rentgenowskim, pyelouretaraografię wykonuje się przez skórę w pobliżu miedniczki nerkowej. Ten sposób podawania środka kontrastowego pozwala na uzyskanie dokładniejszych wyników badań, nie wymaga podawania dożylnego ani przezcewkowego. Jednak takie podejście wiąże się z pewnymi zagrożeniami, dlatego powinno być przeprowadzane pod nadzorem specjalisty.
Zwykle procesy tworzenia i oddawania moczu zachodzą równolegle, a gdy pęcherz się wypełnia, płyny są do niego odprowadzane w wymaganej ilości. Ale każdy proces patologiczny w układzie moczowym może znacząco wpłynąć na ten proces - spowolnić go lub przyspieszyć. W celu diagnozowania i leczenia chorób i schorzeń nerek i dróg moczowych przeprowadza się specjalne procedury: badanie ultrasonograficzne, radiografię nerek, pielografię i inne rodzaje (nośną, kontaktową i bezkontaktową) oraz pyeloureteromrografię. Podczas stosowania pyelouroterapii mocz przedostaje się do miedniczek nerkowych, co pozwala na ocenę anatomii nerek i dróg moczowych.