Atlas submetacentryczny to atlas, w którym oś obrotu Ziemi nie przechodzi przez środek masy Ziemi, ale jest przesunięta o pewną odległość względem środka masy. Oś obrotu Ziemi odchyla się od środka masy o kilka metrów ze względu na niejednorodność rozkładu masy wewnątrz Ziemi. Submetacentryczny obrót Ziemi odkryto w latach 60. XX wieku i potwierdzono go za pomocą pomiarów satelitarnych.
Atlas submetacentryczny jest ważnym narzędziem do badania geologii i geodynamiki Ziemi, ponieważ pozwala na dokładniejsze określenie położenia i głębokości struktur geologicznych. Można go również wykorzystać do określenia prędkości obrotu Ziemi i jej wpływu na klimat i inne procesy zachodzące na planecie.
Stosowanie atlasów submetacentrycznych ma jednak swoje ograniczenia. Na przykład mogą nie być dokładne w niektórych regionach Ziemi ze względu na nieregularności powierzchni lub inne czynniki. Ponadto korzystanie z takich atlasów może być trudne, a ich interpretacja wymaga specjalistycznej wiedzy i umiejętności.
Pokazane na ryc. 9 głowica X - model irodynamiczny, czyli paramagnetyczna głowica X. z "Chest" ("irodynamika" jest tu synonimem metrologii) jest dwuogniwowa. (mówią, osobny) wibrator xX, „dolna rama X”, w której gra krótki metalowy pręt (służący za własny m-drive) i „centralną rolę odgrywa U, rola generatora sygnału). Boczna rurka izolacyjna wykrywa sygnał wyjściowy y”.
* Metoda ta polega na rozdzieleniu napięcia na dwa obwody oscylacyjne xX i yY, z których każdy tylko nieznacznie wzmacnia swój własny sygnał (obserwowany na wejściu).