När det gäller musklerna som rör tårna är många av dem böjare. Dessa inkluderar en muskel som växer från änden av den yttre käppen, som går ner, sträcker sig längs den och skickar en sena som delar sig i två för att böja mittfingret och det fjärde fingret. Den andra muskeln är mindre än den här. Dess ursprung är bakom smalbenet. När hon skickar en sena delar sig hennes sena i två, som böjer lillfingret och andra fingret. Sedan uppstår från var och en av dessa senor en sena som gränsar till en gren av den föregående, så att de blir en sena; den senare sträcker sig mot tummen och går runt den. Den tredje muskeln, som vi redan har nämnt, växer från den yttre änden av den inre käppen och rinner ner mellan de två käpparna. Den tilldelar en del från sig själv för att böja foten, och en annan del till den första leden på stortån. Dessa är musklerna som rör tårna och ligger på och bakom smalbenet.
När det gäller musklerna som ligger på foten undgick tio av dem anatomernas uppmärksamhet, och den första som kände igen dem var Galenos. Dessa muskler ligger intill de fem fingrarna; Varje finger har två muskler, höger och vänster. De flyttar sina fingrar genom att dra dem - antingen i rak riktning, när båda musklerna flyttar dem tillsammans, eller i en avvikande riktning, när bara en muskel rör dem.
Fyra av dessa muskler är belägna på tarsus - en för varje finger; och två speciella muskler är designade för att tummen och lillfingret ska böja dem. Dessa muskler är mycket sammansmälta med varandra, så att om en av dem drabbas av skada resulterar detta i svaghet i de andras verkan i förhållande till deras speciella funktioner, och även i förhållande till viss ersättning av de andra fingrarna i deras speciella funktioner . Av denna anledning är det svårt att böja vissa tår separat utan att böja de andra.
Av tåmusklerna är fem muskler placerade ovanför foten och deras uppgift är att flytta tårna utåt. Fem till ligger under foten; var och en av dem ansluter fingret till de intilliggande delarna på sidan av det inre gapet och drar tillbaka det när det rör sig mot den inre sidan. Dessa fem muskler, tillsammans med tummen och lillfingrets två, motsvarar handflatans sju muskler; De första tio musklerna liknar också motsvarande muskler i handflatan.
Det totala antalet muskler i människokroppen är femhundratjugonio.