Що ж до м'язів, що рухають пальці ноги, то згинальними є з них багато м'язів. До них належить м'яз, що зростає від кінця зовнішньої тростини, яка спускається, простягаючись по ній, і посилає сухожилля, що поділяється на два, щоб згинати середній і четвертий пальці. Інший м'яз менший, ніж цей. Місце її початку знаходиться за гомілкою. Коли вона посилає сухожилля, то сухожилля її поділяється на два, які згинають мізинець та другий палець. Потім від кожного з цих сухожиль відходить сухожилля, що примикає до відгалуження попереднього, так що вони перетворюються на одне сухожилля; це останнє простягається до великого пальця і огинає його. Третій м'яз, про який ми вже згадували, росте від зовнішнього кінця внутрішньої тростини і спускається між двома тростинами. Вона виділяє від себе частину, щоб згинати стопу, та іншу частину – до першого суглоба великого пальця. Це суть м'язи, які рухають пальці ноги і лежать на гомілки та позаду неї.
Що ж до м'язів, що лежать на стопі, то десять з них уникнули уваги анатомів, і перший, хто їх розпізнав, був Гален. Ці м'язи примикають до п'яти пальців; на кожен палець припадає по два м'язи, праворуч і ліворуч. Вони рухають пальці, підтягуючи їх - або в прямому напрямку, коли обидві м'язи рухають їх разом, або з відхиленням, якщо рухає лише один м'яз.
Чотири з цих м'язів розташовані на передплюсні - на кожен палець по одному; а два особливі м'язи призначені для великого пальця та для мізинця, щоб їх згинати. Ці м'язи дуже зливаються один з одним, так що якщо одну з них спіткає ушкодження, від цього виникає слабкість дії інших щодо їх особливих функцій, а також щодо деякої заміни інших пальців у їх особливих функціях. Тому важко зігнути окремо одні пальці ноги, не згинаючи інших.
З-поміж м'язів пальців п'ять м'язів розташовані вище стопи і їх справа - відводити пальці назовні. Ще п'ять лежать нижче за стопу; кожна з них з'єднує палець з прилеглими частинами з боку внутрішнього проміжку і відводить його під час руху до внутрішньої сторони. Ці п'ять м'язів, разом із тими двома, які притаманні великому пальцю і мізинцю, відповідають семи м'язам долоні; десять перших м'язів теж аналогічні відповідним м'язам долоні.
Загальна кількість м'язів у людському тілі – п'ятсот двадцять дев'ять.