Що се отнася до мускулите, които движат пръстите на краката, много от тях са флексори. Те включват мускул, израстващ от края на външния бастун, който се спуска надолу, разтяга се по него и изпраща сухожилие, което се разделя на две, за да огъва средния и четвъртия пръст. Другият мускул е по-малък от този. Произходът му е зад пищяла. Когато тя изпрати сухожилие, сухожилието й се разделя на две, които огъват малкия пръст и втория пръст. Тогава от всяка от тези сухожилия възниква сухожилие, прилежащо към клон на предишното, така че те стават едно сухожилие; последният достига до палеца и го заобикаля. Третият мускул, който вече споменахме, израства от външния край на вътрешната бастуна и се спуска между двете бастуни. Той отделя част от себе си за огъване на стъпалото, а друга част за първата става на големия пръст. Това са мускулите, които движат пръстите на краката и лежат върху и зад пищяла.
Що се отнася до мускулите, лежащи на крака, десет от тях избягаха от вниманието на анатомите и първият, който ги разпозна, беше Гален. Тези мускули са в непосредствена близост до петте пръста; Всеки пръст има два мускула, десен и ляв. Те движат пръстите си, като ги дърпат - или в посока напред, когато двата мускула ги движат заедно, или в отклонена посока, когато само един мускул ги движи.
Четири от тези мускули са разположени на тарзуса - по един за всеки пръст; и два специални мускула са предназначени за палеца и малкия пръст, за да ги огъват. Тези мускули са много слети помежду си, така че ако един от тях претърпи нараняване, това води до слабост в действието на останалите по отношение на техните специални функции, а също и по отношение на някакво заместване на другите пръсти в техните специални функции . Поради тази причина е трудно да се огънат някои пръсти поотделно, без да се огънат останалите.
От мускулите на пръстите пет мускула са разположени над стъпалото и тяхната задача е да движат пръстите навън. Още пет лежат под крака; всеки от тях свързва пръста със съседните части от страната на вътрешната междина и го прибира при движение към вътрешната страна. Тези пет мускула, заедно с двата на палеца и малкия пръст, съответстват на седемте мускула на дланта; Първите десет мускула също са подобни на съответните мускули на дланта.
Общият брой на мускулите в човешкото тяло е петстотин двадесет и девет.