Jeśli chodzi o mięśnie poruszające palcami, wiele z nich to zginacze. Należą do nich mięsień wyrastający z końca zewnętrznej laski, który schodzi, rozciąga się wzdłuż niego i wysyła ścięgno, które dzieli się na dwie części, aby zgiąć środkowy i czwarty palec. Drugi mięsień jest mniejszy od tego. Jego początek znajduje się za goleniem. Kiedy wysyła ścięgno, jego ścięgno rozdziela się na dwie części, które zginają mały palec i drugi palec. Następnie z każdego z tych ścięgien powstaje ścięgno, które łączy się z gałęzią poprzedniego, tak że stają się jednym ścięgnem; ten ostatni sięga do kciuka i omija go. Trzeci mięsień, o którym już wspomnieliśmy, wyrasta z zewnętrznego końca wewnętrznej laski i biegnie w dół pomiędzy dwoma laskami. Przydziela część od siebie do zgięcia stopy, a drugą część do pierwszego stawu dużego palca. Są to mięśnie, które poruszają palcami u nóg i leżą na goleni oraz za nim.
Jeśli chodzi o mięśnie leżące na stopie, dziesięć z nich umknęło uwadze anatomów, a pierwszym, który je rozpoznał, był Galen. Mięśnie te przylegają do pięciu palców; Każdy palec ma dwa mięśnie, prawy i lewy. Poruszają palcami, ciągnąc je - albo w kierunku do przodu, gdy oba mięśnie poruszają nimi razem, albo w kierunku odchylonym, gdy porusza nimi tylko jeden mięsień.
Cztery z tych mięśni znajdują się na stępie - po jednym na każdy palec; a dwa specjalne mięśnie są przeznaczone dla kciuka i małego palca do ich zginania. Mięśnie te są ze sobą bardzo zespolone, więc jeśli jeden z nich dozna urazu, skutkuje to osłabieniem działania pozostałych w związku z ich specjalnymi funkcjami, a także w związku z pewną zamianą pozostałych palców w ich specjalnych funkcjach . Z tego powodu trudno jest zgiąć niektóre palce osobno, nie zginając pozostałych.
Spośród mięśni palców pięć mięśni znajduje się nad stopą, a ich zadaniem jest przesuwanie palców u nóg na zewnątrz. Pięć kolejnych leży poniżej stopy; każdy z nich łączy palec z sąsiednimi częściami po stronie szczeliny wewnętrznej i cofa go przy przesuwaniu się w kierunku strony wewnętrznej. Te pięć mięśni, wraz z dwoma kciukiem i małym palcem, odpowiada siedmiu mięśniom dłoni; Pierwsze dziesięć mięśni jest również podobnych do odpowiednich mięśni dłoni.
Całkowita liczba mięśni w ludzkim ciele wynosi pięćset dwadzieścia dziewięć.