Benmärg (lat. medulla ossium) är den inre delen av benet, bestående av lös fibrös bindväv som innehåller hematopoetiska celler.
Benmärgen fyller håligheten i de rörformiga benen och cellerna i de svampiga benen. Den består av fettvävnad, blodkärl och nerver, såväl som hematopoetiska celler (erytroblaster, megakaryocyter, etc.).
Benmärgens huvudsakliga funktion är hematopoiesis. Här sker bildandet av röda blodkroppar, vita blodkroppar och blodplättar. Dessutom förstörs gamla röda blodkroppar i benmärgen.
Benmärg spelar en viktig roll i benvävnadens metaboliska processer och deltar i mineralmetabolismen. Det är också en fettdepå och har immunologiska egenskaper.