Transkraniyal yörüngetomi, yörüngeden transkraniyal erişim kullanılarak, yani başın üstünde bir kesi yapılmasına gerek kalmadan, kranyal boşluğun açılmasına yönelik cerrahi bir yöntemdir. Kafa içi cerrahi türlerinden biri. Böyle bir ameliyatın tekniği ilk kez 1891'de İsviçreli beyin cerrahı Albert Halstead tarafından kullanıldı.
Yöntem onlarca yıldır incelenmek üzere mevcuttu, ancak nispeten yakın zamanda cerrahi müdahale olarak kullanıldı. Belçikalı bilim adamı Pierre Dendy'nin 20 yıl önce yaptığı çalışmaların yayınlanmasıyla günümüzde yaygınlaşmıştır.
İnsan doğduğu andan ölüme kadar doku, organ ve sistemler aracılığıyla dış çevreyle etkileşim halindedir. Bu süreçler, iç ve dış ortamdaki değişikliklere yeterince yanıt verecek şekilde uyarlanır. Hangi organın/sistemin/dokunun bir şeye ihtiyacı olduğuna (ya da risk altında olduğuna) bağlı olarak, bu bölgeden biyolojik sıvının ihtiyacı/aktif tek seferlik çıkışını kendileri sağlarlar.