Cinsel gelişim, bir kişide bireysel gelişim sürecinde birincil ve ikincil cinsel özelliklerin oluşma sürecidir.
Birincil cinsel özellikler, kişinin doğumda cinsiyetini belirleyen özelliklerdir. Bu, örneğin erkeklerde testislerin, kızlarda ise rahimin varlığı olabilir. İkincil cinsel özellikler ergenlik döneminde ortaya çıkar ve vücudun hormonal durumundaki değişiklikleri yansıtır. Bunlar arasında örneğin ses ve vücut şeklindeki değişiklikler yer alır.
Cinsel gelişim anne karnında başlar ve doğumdan sonra da devam eder. Genetik, beslenme, çevre ve sağlık gibi birçok faktöre bağlıdır. Ayrıca enfeksiyonlar, hormonal dengesizlikler veya yaralanma gibi çeşitli faktörler nedeniyle cinsel gelişim bozulabilir.
Normal cinsel gelişim için çocuğun sağlığının özellikle yaşamın ilk yıllarında izlenmesi gerekir. Ebeveynler doğru beslenmeyi ve günlük rutini sağlamalı, çocuğun yeterli fiziksel aktivite almasını sağlamalıdır. Çocuğun hormonal durumunu izlemek ve gerekirse doktora başvurmak da önemlidir.