Ergenlik, kişinin cinsel ilişki için fiziksel ve duygusal hazırlığa ulaştığı bireysel gelişim aşamasıdır. Erkekler için bu, sperm varlığı ve ereksiyonla, kadınlar için ise çocuk sahibi olma yeteneğiyle ilişkilidir.
Ancak ergenlik, kişinin ebeveynliğe ve hatta sadece cinsel aktiviteye hazır olduğu anlamına gelmez. Her bireyin bu aktivitelere hazır olma durumunu etkileyebilecek farklı sınırlamaları ve ihtiyaçları vardır.
Ayrıca cinsel davranışlar da duruma göre değişiklik gösterebilir.