Dojrzewanie to etap rozwoju jednostki, w którym człowiek osiąga fizyczną i emocjonalną gotowość do odbycia stosunku płciowego. W przypadku mężczyzn wiąże się to z obecnością plemników i erekcją, a dla kobiet z możliwością poczęcia dziecka.
Dojrzewanie nie oznacza jednak, że człowiek jest gotowy na rodzicielstwo czy choćby samą aktywność seksualną. Każdy człowiek ma inne ograniczenia i potrzeby, które mogą mieć wpływ na jego gotowość do tych działań.
Ponadto zachowania seksualne mogą się różnić w zależności od