Sallanma yarıçapı (veya eğrilik yarıçapı), bir cismin uzaydaki hareket yolunun eğriliğini tanımlamak için kullanılan fiziksel bir niceliktir. Eğrilik merkezinden gövdenin dönme eksenine olan mesafe olarak tanımlanır.
Bir cisim bir daire veya başka bir kavisli yol üzerinde hareket ettiğinde, eğriliğin merkezine doğru yönlendirilen bir merkezcil ivmeye maruz kalır. Sallanma yarıçapı bu ivmenin büyüklüğünü belirler ve vücudun hızına ve yörüngesinin eğrilik yarıçapına bağlıdır.
Salınım yarıçapı mekanik ve fizikte büyük önem taşır. Örneğin, eğlence gezileri veya hız trenleri tasarlarken, yolcuların güvenliğini ve yörünge boyunca yumuşak bir sürüşü sağlamak için dönüş yarıçapı dikkate alınmalıdır.
Salınım yarıçapı aynı zamanda manyetik tuzaklar veya siklotronlar gibi elektromanyetik alanlardaki cisimlerin hareketini analiz ederken de kullanılır. Bu durumda salınım yarıçapı, yüklü parçacığın manyetik alanda hareket ettiği spiralin yarıçapını belirler.
Sonuç olarak, salınım yarıçapı bir cismin uzaydaki yolunun eğriliğini tanımlamak için kullanılan önemli bir fiziksel niceliktir. Bedenlerin hareketi ile ilgili bilim ve teknolojinin çeşitli alanlarında uygulama alanı bulur.