Здатність руху додана саме нижній щелепі, а не верхній, заради кількох корисностей. По-перше, краще рухати те, що легше; далі, доречніше і безпечніше приводити в рух орган, що далі віддалений від зіткнення з важливими органами, які рух міг би поранити; далі , якби верхню щелепу легко було привести в рух, її зчленування з головою не було б так ретельно закріплене. Потім, немає необхідності, щоб рухів нижньої щелепи було за кількістю понад три: це рух розкриття рота і зіва, рух змикання та рух жування та перетирання.
Відкриваючий рух опускає щелепу вниз, замикає піднімає щелепу, а перетирає обертає щелепу і відводить її в обидві сторони. Зрозуміло, що змикаючий рух повинен здійснюватися м'язом, розташованим нагорі, який скорочується в напрямку догори; роззяваючий рух - навпаки, а перетираючий повинен здійснюватися м'язами, що йдуть навскіс. Тому для змикання рота створено два м'язи, відомі під назвою скроневих м'язів і також звані «скрученими». У людини їх розмір невеликий, тому що той орган, який вони рухають, у людини - малої величини, губчастий, легкий вагою, і рухи його, що походять від цих двох м'язів, легші. Що ж до інших тварин, то нижня щелепа в них більша і важча, ніж у людини, і рухи, що повідомляються цими двома м'язами, при обгризанні, розрізанні, кусанні та вириванні, різання.
Дві згадані м'язи м'які, тому що вони розташовані близько до початку нервів, тобто до мозку, який являє собою тіло дуже м'яке. Між ними і мозком є лише одна кістка. З цієї причини, а також і внаслідок небезпеки, що від них перейде на мозок ушкодження, якщо воно трапиться, або болі, які б привели хворого до сарсаму, і тому подібні недуги, творець, хвала йому! - поховав ці м'язи біля місця їхнього початку та виходу в кістках «ярма» і провів їх під прикриттям, подібним до склепіння, утвореного кістками «ярма», і по звивинах проходу з краями, що охоплюють їх, по якому вони йдуть порядну відстань, поки не пройдуть «ярмо». Це зроблено заради того, щоб їхня речовина помалу тверділа, і вони потроху віддалялися б від місця свого початкового виходу.
У кожного з цих м'язів створено сухожилля, що охоплює край нижньої щелепи; коли воно скорочується, то піднімає щелепу.
Цим двом м'язам надано на допомогу два інші м'язи, що проходять всередині рота і спускаються в поглиблення в нижній щелепі, бо підняття важкого вимагає заходів, що забезпечують надмірну силу.
Сухожилля, що відходить від цих двох м'язів, росте, заради фортеці, не на кінці їх, а на середині. Що ж до м'яза, що роззявляє рот і опускає щелепу, то її волокна ростуть від голчастих відростків, що знаходяться за вухом. Вони зливаються в один м'яз, але потім, заради більшої міцності, розходяться на волокна, після чого поділяються ще раз, починаються м'ясом, і, щоб не зазнати пошкодження внаслідок своєї значної довжини, знову перетворюються на м'яз. Вона називається «подвійним м'язом». Цей м'яз підходить до того місця, де щелепа робить вигин до підборіддя. Скорочуючись, вона тягне щелепу назад, і щелепа неминуче опускається вниз. Зважаючи на те, що природна тяжкість сприяє опусканню щелепи, двох м'язів виявляється достатньо і немає потреби в помічнику.
Що ж стосується жувальних м'язів, то їх дві - з кожного боку по одному трикутному м'язі. Якщо рахувати за вершину той її кут, який розташований на щоці, то від нього тягнуться дві ніжки, з яких одна спускається до нижньої щелепи, а інша піднімається у бік «ярма». Ці м'язи з'єднують пряму основу, і кожен кут примикає до прилеглої до нього частини основи, щоб трикутний м'яз міг скорочуватися по-різному. Внаслідок цього її рух є не прямим, і у неї виникає здатність відхилятися в різні боки і робити рухи, якими здійснюється перетирання та пережовування їжі.