Cơ duy nhất là một nhóm cơ nằm ở mặt sau của cẳng chân. Một trong số đó là cơ lớn nhất và được gọi là cơ dép. Nó bao gồm hai sợi chạy song song với nhau dọc theo toàn bộ chiều dài của cơ.
Cơ dép đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì sự cân bằng và phối hợp các chuyển động. Chúng giúp giữ cho cơ thể đứng thẳng và tạo sự cân bằng khi đi và chạy. Chúng cũng tham gia vào việc uốn cong chân và ổn định bàn chân và mắt cá chân.
Cơ dép là một phần của cơ duỗi bàn chân. Các cơ này kéo bàn chân xuống, cho phép chúng ta dùng chân đẩy lên khỏi mặt đất và thực hiện nhiều động tác khác nhau khi đi, chạy hoặc leo cầu thang.