Soleus kasları alt bacağın arkasında bulunan bir grup kastır. Bunlardan biri en büyüğüdür ve soleus kası olarak adlandırılır. Kasın tüm uzunluğu boyunca birbirine paralel uzanan iki liften oluşur.
Soleus kasları hareketlerin denge ve koordinasyonunun sağlanmasında önemli bir rol oynar. Yürürken ve koşarken vücudun dik kalmasına ve dengenin sağlanmasına yardımcı olurlar. Ayrıca bacak fleksiyonunda ve ayak ve ayak bileğinin stabilitesinde de rol oynarlar.
Soleus kasları ayağın ekstansör kaslarının bir parçasıdır. Bu kaslar ayağı aşağı doğru çekerek, yürürken, koşarken veya merdiven çıkarken ayaklarımızla yerden kalkmamızı ve çeşitli hareketler yapmamızı sağlar.