Dây thần kinh đáy chậu (PNS) là một tập hợp các sợi thần kinh đi qua đáy chậu từ đám rối thắt lưng cùng của cột sống đến xương cụt và các chi dưới qua môi bé, cơ hậu môn và đáy chậu. Cấu trúc của dây thần kinh đáy chậu rất thú vị vì nó có vẻ bất ngờ. Dây thần kinh dưới sườn chung, dây thần kinh da sau của đùi, dây thần kinh mông dưới và dây thần kinh đùi hiển hợp lại ở đây. Bó dây thần kinh đan xen này được gọi là dây thần kinh thần kinh đùi thứ hai.