Perineaaliset hermot (PNS) ovat joukko hermosäikeitä, jotka kulkevat perineumin läpi selkärangan lumbosacral plexuksesta häntäluuhun ja alaraajoihin pienten häpyhuulien, peräaukon lihasten ja perineumin kautta. Perineaalihermojen rakenne on mielenkiintoinen, koska se voi tuntua odottamattomalta. Tässä yhdistyvät yhteinen kylkiluuhermo, reiden takakutaaninen hermo, alemmat pakarahermot ja reisiluun selkähermot. Tämä kietoutuneiden hermojen nippu tunnetaan toisena neurouterofemoraalisena hermona.