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体腔或体腔（拉丁语 coelomum，源自希腊语 κοίλωμα - 凹陷、空腔）是一种次生体腔，是一种连通腔体的系统，是由于某些类型的多细胞动物中初级体腔不完全分裂成节段而产生的。

腔体动物是后生动物门的主要特征之一，存在于多种动物物种中，包括扁虫、蛔虫、纤毛虫、软体动物、棘皮动物、海星、腔肠动物、海绵、古细胞、栉水母等。腔体动物是海绵动物门的大多数代表以及刺胞动物门和多孔动物门的一些代表的特征。

体腔的发生与进化过程有关，这使得多细胞动物能够利用体腔的血液循环。

在许多动物的体内都有体腔，它是次生体腔。体腔是原肠胚形成的一种特殊方法，其中囊胚层和胚层（分别是外胚层和内胚层）以及邻近的中胚层的内陷形成体腔——体腔。失去两个再生过程（原体腔的加倍和分裂）。有时，由于无法在空间中正确定位，体腔炎会导致死亡。体腔瘤的含义是整个有机体发育得更快，这是通过将组织释放到体腔中来阻止的