Proprioseptorlar əzələ toxumasında, bağlarda və tendonlarda yerləşən həssas sinir ucları qrupudur. Proprioreseptorların funksiyası əzaların və onların hissələrinin bir-birinə nisbətən mövqeyinin hissini təmin etməkdir. Bu, insana tarazlığı qorumağa və bədən hərəkətlərini idarə etməyə kömək edir. Onların sayəsində bir insan sabit bir duruş saxlaya və bədən hərəkətini idarə edə bilər
Proprioseptorlar əzələlərdə və bağlarda yerləşən və propriokerkulyar efferent liflər tərəfindən innervasiya edilən həssas membranlardır. Onlar beyinə bədən mövqeyi və hərəkəti haqqında məlumat göndərirlər ki, bu da bizə zaman və məkanı düzgün idarə etməyə imkan verir. Bu reseptorlar ilk dəfə 20-ci əsrin ortalarında ispan histoloqu Rafael Vaxi tərəfindən kəşf edilmiş və təsvir edilmişdir. "Propriosepsiya" bədənin "propriosepsiya" adlanan kosmosdakı mövqeyinin hisslərinə aiddir. Bədənimiz haqqında danışarkən “proprio” sözünü eşidirik, lakin bu, onun “xarici” sözünün antonimi olması demək deyil. Bu o deməkdir ki, bu reseptorlar bizim bədənimizdə yerləşir və bu, bizə məkanda və zamanda hərəkət etməyə imkan verir. Bütün heyvanların bu reseptorların analoqları olduğu bilinir və bunlara əzələ ipi, dartılmış əzələ və oynaq aparatı daxildir. Biz bilirik ki, əcdadlarımızın skelet quruluşunda gərginliyi hiss etmək qabiliyyəti olub. Və bu alqoritmlərin çoxu olduqca qədimdir. Bunun sübutu əzələlərimizin adlarıdır. İtalyan dilində skelet "macchina motrice" adlanır; Bu söz latınca “machina”ya (mexanizm) qayıdır. Aktiv proprioseptiv reseptor siqnalları olduqda nə edə bilərik? Buna misal olaraq, qoltuqaltı və ya ümumiyyətlə, qoltuqağacı istifadə etmək bacarığı ola bilər - bu bacarıq, fiziki cəhətdən təchiz edilmiş qoltuqağa sahib olub-olmamağımızdan asılı olmayaraq, bizim içimizdədir. Kəpəkdən istifadə edərkən biz yalnız bir tərəfdən istifadə edirik, yəni bu, sırf mexaniki bacarıqdır. Bununla belə, onun ölçüsü onu demək olar ki, fantastik edir - qoltuq dəyənəklərini yuxarı çəkəndə hətta düzgün dayanmalıyıq. Necə ola bilər ki, insan qoltuqaltılardan düzgün istifadə etməzdən əvvəl bədənin vəziyyətini müəyyən etmək və beyindən gələn əzələ siqnallarına cavab vermək üçün eyni vaxtda başını çevirməyə icazə verə bilər? Digər nümunələri idman və rəqsdə tapmaq olar. Anlamaq lazımdır ki, propriosepsiya proprioreseptorların yalnız bir hissəsidir. Tam tərif beyin və duyğu siqnallarından ibarətdir. Bu siqnallar birləşdirildikdə, belə böyük miqdarda məlumatı emal etmək qabiliyyətimiz heyrətamizdir. Hərəkətlərimizin əksəriyyətinin müəyyən bir ardıcıllığı var və biz hərəkət boyu bədənimizin ağırlığını hiss edirik. Beynimiz çoxlu görüntü saxladığından adətən addım uzunluğunu, iki nöqtə arasındakı məsafəni, sürəti və ya sürətlənməni ölçməyə ehtiyac duymuruq. “Riyazi hiss” deyilən bir şeyi öyrənməyimizə kömək edən bir mexanizm ola bilər. Bu mexanizm beynimizin həndəsi formalara əsaslanaraq obyekti müəyyənləşdirməsini əhatə edir. Belə görünür ki, biz adətən nəinki kosmosda hərəkətimizi təxmini izləyə bilirik, həm də çox dəqiq ölçmələr apara bilirik. Misal üçün, Gəzərkən demək olar ki, həmişə dik gəzirik. Beynimiz dik yerimək üçün konfiqurasiya olunub və çox güman ki, bu şəkildə proqramlaşdırılıb. Beləliklə, yeriyərkən gözlərimiz başımızın ətrafında gəzsə belə, hara getdiyimizi dəqiq bilirik. Hərəkətin tənzimlənməsinin bu mühüm aspektlərini başa düşmək, hərəkətləri və mövqeləri tarazlaşdırmaq kimi bacarıqlarımızı daha başa düşüləndir. Bu da bizi propriosepsiya, propriosepsiya problemi ilə qarşı-qarşıya qoyur.