Viscerální kůra je termín z oblasti embryologie, který označuje jednu z fází vývoje embrya. Tato fáze je zajímavá, protože během ní dochází k formování všech orgánů a systémů těla.
Viscerální kůra se nachází uvnitř stěny embrya a je jeho centrální částí. Má tvar prstenu a skládá se ze tří vrstev: vnitřní, střední a vnější. Uvnitř kůry je neurální trubice, která se později vyvine v mozek a míchu.
Jak se embryo vyvíjí, mění se viscerální kůra. Ve svých raných stádiích se skládá ze dvou vrstev: vnější vrstva nazývaná ektoderm a vnitřní vrstva nazývaná endoderm. Vnitřní vrstva se nazývá endodermální klky.
Po určité době se struktury kůry začnou posouvat. Endodermální klky se oddělují od ektodermu a tvoří tzv. entoteliální prostor. Tato fáze vývoje se nazývá dorzální rotace.